डेमो कोड के साथ Arduino के लिए चुंबकीय रोटरी एनकोडर मॉड्यूल

डेमो कोड के साथ Arduino के लिए चुंबकीय रोटरी एनकोडर मॉड्यूल

डेमो कोड के साथ arduino के लिए रोटरी एन्कोडर मॉड्यूल

विशेष विवरण:

रोटरी एन्कोडर को आउटपुट पल्स फ्रीक्वेंसी के घूर्णन के दौरान आगे घूमने और दिशा को उलटकर गिना जा सकता है,
काउंटर घूर्णन potentiometer के विपरीत, यह रोटेशन गणना सीमित नहीं हैं।
रोटरी एन्कोडर के बटनों को इसके शुरुआती राज्य में रीसेट किया जा सकता है, जो 0 से गिनती शुरू करता है।

******************
ARDUINO परीक्षण कोड:
कॉन्स int interruptA = 0; / / इंटरप्ट 0 (पिन 2)
कॉन्स int interruptB = 1; / / इंटरप्ट 1 (पिन 3)

int CLK = 2; / पिन 2
int डेटा = 3; / पिन 3
int बटन = 4; / पिन 4
int एलईडी 1 = 5; / पिन 5
int एलईडी 2 = 6; / पिन 6
int COUNT = 0;

व्यर्थ व्यवस्था ()
{
संलग्न इंटरप्ट (इंटरप्ट ए, रोटेस्टेट चेंज, फालिंग);
/ / अटैच इंटरप्ट (इंटरप्ट बी, बटनस्टेट, फालिंग);
पिनमोड (सीएलके, इनपुट);
डिजिटलवाइट (2, उच्च); / / उच्च आराम खींचो
पिनमोड (डेटा, इनपुट);
डिजिटलवाइट (3, उच्च); / / उच्च आराम खींचो
पिनमोड (बटन, इनपुट);
डिजिटलवाइट (4, उच्च); / / उच्च आराम खींचो
पिनमोड (एलईडी 1, आउटपुट);
पिनमोड (एलईडी 2, आउटपुट);
Serial.begin (9600);
}

शून्य पाश ()
{
अगर (! (डिजिटल रीड (बटन)))
{
COUNT = 0;
Serial.println ("रोकें COUNT = 0");
डिजिटलवाइट (एलईडी 1, कम);
डिजिटलवाइट (एलईडी 2, कम);
देरी (2000);
}
Serial.println (COUNT);
}

/ / -------------------------------------------
शून्य RoteStateChanged () / / जब सीएलके विफलता डेटा पढ़ें
{
अगर (डिजिटल रीड (डीएटी)) / / जब डीएटी = उच्च फॉरवर्ड है
{
COUNT;
डिजिटलवाइट (एलईडी 1, उच्च);
डिजिटलवाइट (एलईडी 2, कम);
देरी (20);
}
अन्य / / जब डेटा = कम बैकोट है
{
COUNT -;
डिजिटलवाइट (एलईडी 2, उच्च);
डिजिटलवाइट (एलईडी 1, कम);
देरी (20);
}
}

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